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● 增量式編碼器信號的電壓轉換、信號一分為二,兩路編碼器信號切換輸出
● 兩路編碼器信號輸入:TTL/RS422或者HTL(10~30v)
● 兩路編碼器信號輸出:TTL/RS422或者HTL(10~30v)
● 最高接收頻率為1Mhhz
● 信號轉換滯后為400nse
● 通過外部端子,可以對編碼器信號輸出進行切換
● 供電電源為12~30V,對編碼器提供5V、24V輔助電源
一、功能
1.1編碼器信號的電壓轉換,5v轉24v,24v轉5v
1.1.1兩個編碼器輸入類型,可以被設定為兩種不同類型的信號,5VTTL、RS422和24HTL任選
1.1.2兩個編碼器輸出信號也可以任意設定為5VTTL和24VHTL,輸出端不管輸入端是否有反向信號,輸出都有反向信號
1.1.324VHTL信號為推挽輸出,可以適應各型PLC,日系和歐系都可以用
1.1.4Contor1和contor2對輸入輸出的切換如下表:
Contor1 | Contor2 | |
0V | IN1=OUT1 | IN1=OUT2 |
24V | IN2=OUT1 | IN2=OUT2 |
1.2編碼器信號一分為二
1.2.1IN2和contorl1和contorl2都不接,IN1信號一分為二
1.2.2IN1信號可以是5VTTL、RS422、24VHTL任選
1.2.3OUT1和OUT2輸出信號類型也可以任選為5V或者24V
二、接線圖
2.1電源
端子1=DC24V(12~30V)
端子2=0V或者GND
2.2 控制信號
Control 1和control 2接DC24V,信號切換
Control 1和control 2接DC0V,信號一分為二
2.3 編碼器信號輸入類型
編碼器信號輸入類型,可以通過指撥開關2來設定以下兩種類型
2.3.1單端信號,即只輸入A、B、Z信號,不接反向信號(正常為10~30V,如需接受5V信號,請參考2.4 )
2.3.2差分信號,即輸入端為A、A-、B、B-、Z、Z-(3~30V均可以)
2.3.3單端A、B、Z信號可以只接受單信號,比如接近開關信號、色標傳感器信號
2.3.4每一個輸入端的通道都可以通過指撥2單獨設定電壓,單端信號或者差分信號,比如:A、A-、B、B-、是5V差分信號,Z為色標信號,24VHTL
2.3.5HTL的信號如果只有6.5v~8v,請加一個5K的下拉電阻
2.3.6每一個輸入端,都對外提供5.2V/125mA和24V/125mA電源
2.3.724V輸出端電壓=供電電壓-2V
2.4 編碼器輸入口,單端5V信號輸入
OFF | ON | |
指撥1-1 | IN1=24V | IN1=5V |
指撥1-2 | IN2=24V | IN2=5V |
2.5 編碼器信號輸出類型
2.5.1輸出都是PUSH-PULL,即推挽信號
2.5.2選擇TTL、RS422輸出電壓為5V,選擇HTL電壓為12~30V,由電源決定
2.5.3輸出都有反向信號,不管輸入是否有反向信號
三、LED指示燈
3.1 綠燈用于顯示電源供應是否正常
3.2 黃燈用于指示control 1和control 2的狀態
a、黃燈亮,control 1和control 2的輸入狀態不一樣
b、黃燈滅,control 1和control 2的輸入狀態不一樣
四、指撥開關2的設定
0=OFF 指撥開關2設定 1=ON | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
0 | 輸出1:TTL | TTL輸出為5V信號 HTL輸出為(供電電源-2V)信號 所有信號都有反向信號 | |||||||
1 | 輸出1:HTL | ||||||||
0 | 輸出2:TTL | ||||||||
1 | 輸出2:HTL | ||||||||
0 (A) | 0 (B) | 0 (Z) | 輸入1:差分信號 A、A-、B、B-、Z、Z- | 正反信號都必須有輸入,電壓為3~30V均可接收 | |||||
1 (A) | 1 (B) | 1 (Z) | 輸入1:單端信號 A、B、Z | 反向信號不能接,電壓為10~30V, 如果需要接5V信號,參考2.4 | |||||
0 (A) | 0 (B) | 0 (Z) | 輸入2:差分信號 A、A-、B、B-、Z、Z- | 正反信號都必須有輸入,電壓為3~30V均可接收 | |||||
1 (A) | 1 (B) | 1 (Z) | 輸入2:單端信號 A、B、Z | 反向信號不能接,電壓為10~30V, 如果需要接5V信號,參考2.4 |
輸入的每個回路都可以單獨設定不同的輸入信號類型:
比如:3和4指撥為0,為差分信號,5指撥為1,為24HTL信號,模塊可以正常接收信號
五、外形尺寸
六、技術指標
電源: | 12 - 30 V DC |
消耗電流(無負載情況): | 70 mA(無負載) |
輔助編碼器電源輸出: | 5.2V和供電電壓-2V,2*125mA |
最高頻率: | 1Mhz (RS422或者TTL差分信號) |
250Khz(HTL或者TTL單端信號) | |
輸入: | 單端信號:A、B、Z |
差分信號:A、A-、B+、B-、Z+、Z-;3-30V | |
輸出: | 推挽信號 A+、A-、B+、B-、Z+、Z- |
5~30V, 30 mA | |
轉換延遲時間: | 約. 400 ns |
工作溫度: | 0 – 45°C |
保存溫度: | -25°~70° |
重量: | 約 100g |
模塊符合標準: | EMC 89/336/EEC: EN6100-6-2 |
EN6100-6-3 | |
LV73/23/EEC: EN61010-1 |
● 增量式編碼器信號的電壓轉換、信號一分為二,兩路編碼器信號切換輸出
● 兩路編碼器信號輸入:TTL/RS422或者HTL(10~30v)
● 兩路編碼器信號輸出:TTL/RS422或者HTL(10~30v)
● 最高接收頻率為1Mhhz
● 信號轉換滯后為400nse
● 通過外部端子,可以對編碼器信號輸出進行切換
● 供電電源為12~30V,對編碼器提供5V、24V輔助電源
一、功能
1.1編碼器信號的電壓轉換,5v轉24v,24v轉5v
1.1.1兩個編碼器輸入類型,可以被設定為兩種不同類型的信號,5VTTL、RS422和24HTL任選
1.1.2兩個編碼器輸出信號也可以任意設定為5VTTL和24VHTL,輸出端不管輸入端是否有反向信號,輸出都有反向信號
1.1.324VHTL信號為推挽輸出,可以適應各型PLC,日系和歐系都可以用
1.1.4Contor1和contor2對輸入輸出的切換如下表:
Contor1 | Contor2 | |
0V | IN1=OUT1 | IN1=OUT2 |
24V | IN2=OUT1 | IN2=OUT2 |
1.2編碼器信號一分為二
1.2.1IN2和contorl1和contorl2都不接,IN1信號一分為二
1.2.2IN1信號可以是5VTTL、RS422、24VHTL任選
1.2.3OUT1和OUT2輸出信號類型也可以任選為5V或者24V
二、接線圖
2.1電源
端子1=DC24V(12~30V)
端子2=0V或者GND
2.2 控制信號
Control 1和control 2接DC24V,信號切換
Control 1和control 2接DC0V,信號一分為二
2.3 編碼器信號輸入類型
編碼器信號輸入類型,可以通過指撥開關2來設定以下兩種類型
2.3.1單端信號,即只輸入A、B、Z信號,不接反向信號(正常為10~30V,如需接受5V信號,請參考2.4 )
2.3.2差分信號,即輸入端為A、A-、B、B-、Z、Z-(3~30V均可以)
2.3.3單端A、B、Z信號可以只接受單信號,比如接近開關信號、色標傳感器信號
2.3.4每一個輸入端的通道都可以通過指撥2單獨設定電壓,單端信號或者差分信號,比如:A、A-、B、B-、是5V差分信號,Z為色標信號,24VHTL
2.3.5HTL的信號如果只有6.5v~8v,請加一個5K的下拉電阻
2.3.6每一個輸入端,都對外提供5.2V/125mA和24V/125mA電源
2.3.724V輸出端電壓=供電電壓-2V
2.4 編碼器輸入口,單端5V信號輸入
OFF | ON | |
指撥1-1 | IN1=24V | IN1=5V |
指撥1-2 | IN2=24V | IN2=5V |
2.5 編碼器信號輸出類型
2.5.1輸出都是PUSH-PULL,即推挽信號
2.5.2選擇TTL、RS422輸出電壓為5V,選擇HTL電壓為12~30V,由電源決定
2.5.3輸出都有反向信號,不管輸入是否有反向信號
三、LED指示燈
3.1 綠燈用于顯示電源供應是否正常
3.2 黃燈用于指示control 1和control 2的狀態
a、黃燈亮,control 1和control 2的輸入狀態不一樣
b、黃燈滅,control 1和control 2的輸入狀態不一樣
四、指撥開關2的設定
0=OFF 指撥開關2設定 1=ON | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
0 | 輸出1:TTL | TTL輸出為5V信號 HTL輸出為(供電電源-2V)信號 所有信號都有反向信號 | |||||||
1 | 輸出1:HTL | ||||||||
0 | 輸出2:TTL | ||||||||
1 | 輸出2:HTL | ||||||||
0 (A) | 0 (B) | 0 (Z) | 輸入1:差分信號 A、A-、B、B-、Z、Z- | 正反信號都必須有輸入,電壓為3~30V均可接收 | |||||
1 (A) | 1 (B) | 1 (Z) | 輸入1:單端信號 A、B、Z | 反向信號不能接,電壓為10~30V, 如果需要接5V信號,參考2.4 | |||||
0 (A) | 0 (B) | 0 (Z) | 輸入2:差分信號 A、A-、B、B-、Z、Z- | 正反信號都必須有輸入,電壓為3~30V均可接收 | |||||
1 (A) | 1 (B) | 1 (Z) | 輸入2:單端信號 A、B、Z | 反向信號不能接,電壓為10~30V, 如果需要接5V信號,參考2.4 |
輸入的每個回路都可以單獨設定不同的輸入信號類型:
比如:3和4指撥為0,為差分信號,5指撥為1,為24HTL信號,模塊可以正常接收信號
五、外形尺寸
六、技術指標
電源: | 12 - 30 V DC |
消耗電流(無負載情況): | 70 mA(無負載) |
輔助編碼器電源輸出: | 5.2V和供電電壓-2V,2*125mA |
最高頻率: | 1Mhz (RS422或者TTL差分信號) |
250Khz(HTL或者TTL單端信號) | |
輸入: | 單端信號:A、B、Z |
差分信號:A、A-、B+、B-、Z+、Z-;3-30V | |
輸出: | 推挽信號 A+、A-、B+、B-、Z+、Z- |
5~30V, 30 mA | |
轉換延遲時間: | 約. 400 ns |
工作溫度: | 0 – 45°C |
保存溫度: | -25°~70° |
重量: | 約 100g |
模塊符合標準: | EMC 89/336/EEC: EN6100-6-2 |
EN6100-6-3 | |
LV73/23/EEC: EN61010-1 |