l 兩路增量式編碼器信號(hào)的電壓轉(zhuǎn)換、一分為四，切換輸出

l 兩路編碼器信號(hào)輸入：TTL/RS422或者HTL（10~30v）

l 四路編碼器信號(hào)輸出：TTL/RS422或者HTL（10~30v），輸出電壓通過(guò)供電電源決定。

l 輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、模塊電源之間完全隔離

l 最高接收頻率為1Mhhz

l 控制器信號(hào)滯后時(shí)間為400nse

l 通過(guò)外部端子，可以對(duì)編碼器信號(hào)輸出進(jìn)行切換

l 供電電源為12~30V，對(duì)編碼器提供DC5V和DC24V輔助電源

一、功能

1、 ES240可同時(shí)對(duì)外供電DC5V和DC24V，輸入輸出信號(hào)相互隔離。

2、 提供兩路編碼器信號(hào)輸入，根據(jù)信號(hào)類(lèi)型不同，可以設(shè)置為5VTTL、RS422和24HTL。

3、 提供四路編碼器信號(hào)輸出，互相隔離，輸出信號(hào)電壓由各自電源電壓決定，比如：

輸出一 供電DC5V，輸出5VTTL信號(hào)；

輸出二 供電DC24V，輸出24V推挽信號(hào)，依此類(lèi)推。

4、 24VHTL信號(hào)為推挽輸出，NPN和PNP的接口都可以通用。

5、 S對(duì)輸入編碼器信號(hào)的切換如下表：

二、接線(xiàn)圖

2.1 電源和指示燈 （右圖）

2.1.1 電源供電DC24V

2.1.2 S=輸出信號(hào)來(lái)源對(duì)編碼器信號(hào)輸入一 和 輸入二的選擇

2.1.3 接線(xiàn)端子下面分別對(duì)應(yīng)電源指示燈和S信號(hào)指示燈

2.1.4 紅藍(lán)指撥開(kāi)關(guān)邊上的指示燈，依次為輸入信號(hào)A、B、Z指示燈。

低頻信號(hào)輸入的時(shí)候，可以用來(lái)檢測(cè)編碼器信號(hào)輸入是否正常

紅色指標(biāo)開(kāi)關(guān)右邊是輸入一的指示燈

藍(lán)色指標(biāo)開(kāi)關(guān)左邊是輸入二的指示燈

2.2 編碼器的輔助電源

編碼器信號(hào)從接線(xiàn)端子輸入時(shí)，根據(jù)不同的編碼器類(lèi)型，可以選擇不同電壓。

2.3 編碼器信號(hào)輸入類(lèi)型

根據(jù)不同的編碼器信號(hào)輸入類(lèi)型，按照下表設(shè)定對(duì)應(yīng)的指撥開(kāi)關(guān)：

2.4  編碼器信號(hào)輸出類(lèi)型

2.4.1 輸出都是RS422信號(hào)，推挽輸出，且各輸出、輸入信號(hào)、模塊電源之間完全隔離

2.4.2 輸出電壓有各自的供電電壓決定（5~30V）。

2.4.3 輸出都有反向信號(hào)，不管輸入是否有反向信號(hào)

2.4.4 各個(gè)輸出端調(diào)試提供信號(hào)，相互之間沒(méi)有時(shí)間的延誤

三、外形尺寸:  128*74*44mm

四、技術(shù)指標(biāo)