l 兩路增量式編碼器信號的電壓轉(zhuǎn)換、一分為四，切換輸出

l 兩路編碼器信號輸入：TTL/RS422或者HTL（10~30v）

l 四路編碼器信號輸出：TTL/RS422或者HTL（10~30v），輸出電壓通過供電電源決定。

l 輸入信號、輸出信號、模塊電源之間完全隔離

l 最高接收頻率為1Mhhz

l 控制器信號滯后時間為400nse

l 通過外部端子，可以對編碼器信號輸出進行切換

l 供電電源為12~30V，對編碼器提供DC5V和DC24V輔助電源

一、功能

1、 ES240可同時對外供電DC5V和DC24V，輸入輸出信號相互隔離。

2、 提供兩路編碼器信號輸入，根據(jù)信號類型不同，可以設置為5VTTL、RS422和24HTL。

3、 提供四路編碼器信號輸出，互相隔離，輸出信號電壓由各自電源電壓決定，比如：

輸出一 供電DC5V，輸出5VTTL信號；

輸出二 供電DC24V，輸出24V推挽信號，依此類推。

4、 24VHTL信號為推挽輸出，NPN和PNP的接口都可以通用。

5、 S對輸入編碼器信號的切換如下表：

二、接線圖

2.1 電源和指示燈 （右圖）

2.1.1 電源供電DC24V

2.1.2 S=輸出信號來源對編碼器信號輸入一 和 輸入二的選擇

2.1.3 接線端子下面分別對應電源指示燈和S信號指示燈

2.1.4 紅藍指撥開關邊上的指示燈，依次為輸入信號A、B、Z指示燈。

低頻信號輸入的時候，可以用來檢測編碼器信號輸入是否正常

紅色指標開關右邊是輸入一的指示燈

藍色指標開關左邊是輸入二的指示燈

2.2 編碼器的輔助電源

編碼器信號從接線端子輸入時，根據(jù)不同的編碼器類型，可以選擇不同電壓。

2.3 編碼器信號輸入類型

根據(jù)不同的編碼器信號輸入類型，按照下表設定對應的指撥開關：

2.4  編碼器信號輸出類型

2.4.1 輸出都是RS422信號，推挽輸出，且各輸出、輸入信號、模塊電源之間完全隔離

2.4.2 輸出電壓有各自的供電電壓決定（5~30V）。

2.4.3 輸出都有反向信號，不管輸入是否有反向信號

2.4.4 各個輸出端調(diào)試提供信號，相互之間沒有時間的延誤

三、外形尺寸:  128*74*44mm

四、技術指標